其实这并不算是一个新闻，因为早在今年 1 月 3 日，naif 官网就已经悄咪咪地发布了版本号 N0067 的全新版本，距上一次版本更新已经过去了 5 年。

寒假期间我大概看了看新增的功能，比较吸引我的是cspice_spkw09函数、azimuth/elevation、一个叫做 Switch Frames 的新坐标系统，以及新增 95 个 MATLAB API，让人不禁跃跃欲试。然而假期生活实在是太安逸了。直到开学后我才把新版下载下来。

我曾经在重新编译 mice提到过，因为 N0066 版本的 mice 没有提供cspice_spkw09函数，又始终没有更新的动静，所以我尝试自己写了这个函数，又重新编译了 mice。这次更新，官方终于给出了cspice_spkw09函数，我也和那些 bug 说再见了。

值得关注的更新点：

• 增加了对苹果 M1 处理器的支持
• 增加 Switch Frames 坐标系统
• Dynamic Frame 增加了 Product Frames 子坐标系统
• PCK 支持 3 次以上的多项式了
• 支持 ISO 格式的 UTC 时间了，比如2022-01-01T12:00:00.000Z
• SPK body ID 从最多 200 个增加到最多 10000 个
• 支持计算观察者到目标物体表面的切点，即 tangent point，对应cspice_tagnpt函数
• 支持计算两物体与第三者形成的夹角，对应cspice_trgsep函数
• 支持通过两行轨道根数 TLE 预测航天器的轨迹，对应cspice_evsgp4函数
• 支持用 azimuth/elevation 坐标系表示目标相对观察者的关系，对应cspice_azlcop函数
• 增加了大量的内建 Spacecraft、DSN Stations、Asteroids
• 增加了大量的内建 Body-Fixed Frames
• 增加了 95 个 MATLAB API，如下：